一，SACH腳

　　SACH腳是固定的腳踝和柔軟的腳跟。它的腳踝和中腳由內(nèi)部木芯組成，外部有泡沫，形成腳形。它的腳跟有軟塑料泡沫楔塊，也就是軟跟。腳跟著地時(shí)，軟跟在壓力下變形，然后腳底著地，類似于足底屈曲。在假肢腳繼續(xù)向前滾動(dòng)的過程中，泡沫外殼前腳的活動(dòng)與腳趾背部的伸展相似。假肢腳在矢狀面的運(yùn)動(dòng)是通過腳上的彈性材料來實(shí)現(xiàn)的。

　　SACH腳的質(zhì)量很輕。它也可以用于小腿假肢，以獲得更好的效果。當(dāng)用于大腿假肢時(shí)，它只適用于在平坦地面上行走的患者或處于相對(duì)簡(jiǎn)單地區(qū)的患者。腳的柔性運(yùn)動(dòng)僅限于腳跟和足底腳趾關(guān)節(jié)，沒有內(nèi)外翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)功能。隨著截肢高度的增加和地面條件的復(fù)雜性的增加，這些腳就越不合適。考慮地面較硬，對(duì)膝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性也有不利影響。

　　二，儲(chǔ)能腳

　　儲(chǔ)能腳是在結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量輕的定踝軟跟上發(fā)展起來的。它進(jìn)一步改進(jìn)了結(jié)構(gòu)。腳在各個(gè)方向上的活動(dòng)增加了。它在支撐期儲(chǔ)存能量，后踏板時(shí)釋放。能量釋放率與腳的結(jié)構(gòu)和使用的儲(chǔ)能材料有關(guān)。這種假肢腳是為跑步、跳躍等運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的，適合活動(dòng)性大的患者。

　　三，單軸腳

　　單軸腳有一個(gè)與人類踝關(guān)節(jié)相關(guān)的關(guān)節(jié)軸。腳可以在這個(gè)軸上做背屈曲，足底屈曲運(yùn)動(dòng)。腳的結(jié)構(gòu)也決定了它只能在矢狀面上移動(dòng)。通過位于軸前后的緩沖裝置，可以調(diào)整單軸腳的背屈曲和足底屈曲的運(yùn)動(dòng)范圍和阻尼。它們也會(huì)影響膝關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性。這種腳的缺點(diǎn)是重量大，長(zhǎng)期使用或條件差，關(guān)節(jié)磨損。

　　四，萬向腳

　　通用的腳可以在三個(gè)表面上運(yùn)動(dòng)。它的功能是通過位于腳踝的彈性材料的變形來實(shí)現(xiàn)的。彈性材料在各個(gè)方向都有變形能力，因此假肢腳可以在各個(gè)方向移動(dòng)。假肢腳的內(nèi)翻和外翻使截肢者能夠穿著假肢在不平的地面上行走。假肢腳的旋轉(zhuǎn)能力可以吸收不平地面產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)扭矩。這種假肢腳適用于生活在非平原地區(qū)的截肢者的各種假肢。缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，假肢重量大。奧索

　　五，液壓控腳

　　理論上，每個(gè)關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)都可以通過液壓控制。由于尺寸和重量之間的關(guān)系，液壓控制腳只是為假肢腳背屈曲控制而設(shè)計(jì)的。如果假肢腳有很大的背屈活動(dòng)范圍，它將使許多活動(dòng)，如攀爬、膝蓋彎曲、下踏板和其他活動(dòng)變得容易。但同時(shí)，我們應(yīng)該防止膝關(guān)節(jié)彎曲而不受控制。這是液壓踝關(guān)節(jié)控制的任務(wù)。

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