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智能小腿假肢仿生腿的工作原理及應(yīng)用范圍
作者:管理員 發(fā)布時(shí)間:2021-08-06
智能小腿假肢仿生腿(假肢)是一種可以很好替代下肢殘缺者基本功能的機(jī)械電子裝置,因?yàn)樗羌畔ⅰ㈦娮印⒖刂啤⑸镝t(yī)療、材料、能源以及機(jī)械技術(shù)為一體的。所以這個(gè)智能小腿假肢仿生腿是可以幫助殘疾人恢復(fù)生產(chǎn)能力,讓殘疾人自力更生,為社會(huì)減輕經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān),促進(jìn)社會(huì)的穩(wěn)定和繁榮。目前,它已經(jīng)成為許多發(fā)達(dá)國(guó)家康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。
智能小腿假肢仿生腿是利用鈦和石墨制成的技術(shù)奇跡,當(dāng)中還采用了人工智能的科學(xué)原理,特別是在假肢膝關(guān)節(jié)系統(tǒng)中組合了模仿人腦指揮身體器官行動(dòng)的必要模塊,使該膝關(guān)節(jié)具有“感知外界環(huán)境變化的能力”,“分析判斷現(xiàn)實(shí)情況的能力”,“操縱其他器官的能力”,“反饋操縱結(jié)果的能力”,充分模仿了人類感覺(jué)器官采集信息,大腦分析歸納整理信息,肢體服從大腦指令進(jìn)行行動(dòng)的能力,使該膝關(guān)節(jié)可以迅速感知地面狀態(tài),行走速度,并且實(shí)時(shí)作出調(diào)整以適應(yīng)路面狀況和行走要求。
通過(guò)安裝小腿假肢傳感系統(tǒng)來(lái)得到人體行走過(guò)程中當(dāng)中的步態(tài)信息,并且還將信息傳給微處理器,然后微處理器就根據(jù)這一信息來(lái)調(diào)節(jié)膝關(guān)節(jié)處的智能阻尼器,從而改變仿生腿步態(tài), 后實(shí)現(xiàn)對(duì)健康腿步態(tài)的實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確跟蹤。
智能小腿假肢仿生腿產(chǎn)品應(yīng)用于下肢殘缺者,可以非常逼真地模仿殘疾人健康腿的步態(tài),使殘疾人行動(dòng)自如,幫助殘疾人建立自信,恢復(fù)活動(dòng)和勞動(dòng)能力。步態(tài)綜合測(cè)試平臺(tái)可用于對(duì)行走有問(wèn)題的病人進(jìn)行步態(tài)矯正,并可用于仿人機(jī)器人的研究與開(kāi)發(fā)。
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